主角小鲤鱼是整个故事的核心人物，他充满勇气和智慧，带领伙伴们克服重重困难。他的好朋友燕子灵巧聪明，总能在关键时刻提供帮助。而大螃蟹虽然外表凶猛，却有着一颗善良的心，经常为大家出谋划策。还有那条爱卖萌的小虾米，总是给大家带来欢乐。
此外，还有许多其他有趣的角色，比如神秘的鲤鱼奶奶，她不仅是知识渊博的老者，还是小鲤鱼成长道路上的重要导师。还有反派泡泡怪，虽然让人又恨又怕，但他的出现也推动了剧情的发展。
这些生动鲜活的角色共同构建了一个奇幻而又温馨的世界，让孩子们在观看的同时学会了勇敢、团结和智慧的重要性。《小鲤鱼历险记》不仅仅是一部动画片，更是一本生动的成长教科书。
