根据国家交通运输部发布的通知，2024年的高速公路免费通行时间已经明确。以下是具体的免费时间段：
首先，春节假期期间的免费时间为2024年2月9日（农历腊月二十九）零时起至2月15日（正月初五）24时止，共计7天。其次，清明节期间的免费时间为2024年4月4日零时至4月6日24时，共3天。接着，劳动节期间的免费时间为2024年5月1日零时至5月3日24时，同样为3天。最后，国庆节期间的免费时间为2024年9月28日零时至10月7日24时，共10天。
这些免费政策适用于所有行驶在收费公路上的小型客车（7座及以下）。需要注意的是，免费时段以车辆驶离出口收费车道的时间为准。因此，出行者应合理规划行程，确保在规定时间内完成旅行，以免错过免费政策。此外，各地可能会根据实际情况调整具体措施，请密切关注当地交通部门的通知。